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Verlässliche Echtzeitsysteme - Übung

Ziel der Übung

Analog zur Vorlesung befassen sich die Übungsaufgaben mit der zuverlässigen Entwicklung zuverlässiger Software. In den Übungsaufgaben werden sowohl selbstgeschriebene als auch fremde Codestücke unter die Lupe genommen. Die Programmiersprache ist hierbei ausschließlich C. Als Vorraussetzung für die Übung sollte man deshalb grundlegende C-Kenntnisse mitbringen.

Zuverlässige Software entwickeln

Während der erste Teil sich auf das Finden von Entwicklungsfehlern konzentriert, betrachten wir in der zweiten Hälfte auch Fehler, die zur Laufzeit auftreten können. Hierzu zählen vor allem unerwartete Hardwarefehler, die den Programmfluss bzw. Rechenergebnisse beeinflussen können. In der Übung werden wir hierzu verschiedene konstruktive Maßnahmen kennenlernen und umsetzen, die die Software gegen derartige Fehlerszenarien härten können.

Zuverlässig entwickeln

Ein wesentlicher Bestandteil dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen und der Umgang mit Werkzeugen, die die Entwicklung verlässlicher Systeme unterstützen. Hierzu zählen u.a.:

• Versionsverwaltung von Quellcode mit Hilfe von git
• Softwaretest mittels CMake und CTest
• Codeüberdeckungsanalyse mittels gcov (lcov)
• Fehlerinjektion mittels FAIL^*
• Statische Bestimmung des Speicherbedarfs (StackAnalyzer)
• Statische Codeanalyse mit Hilfe abstrakter Interpretation (Astree)

Übungsfolien und vorläufige Terminplanung

Übungsaufgaben