Wintersemester 2001/02

Prozessrechnerpraktikum (PR-PRAKT)

Dozentinnen/Dozenten

Dr.-Ing. Franz-Xaver Wurm, Dr.-Ing. Gunter Bolch

Angaben

Praktikum
4 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 8
nur Fachstudium, für benoteten Schein ist zusätzlich ein Kolloquium notwendig. Zusammen mit der Vorlesung Prozeßautomatisierung kann auch ein Schein über 6 SWS erworben werden.
Zeit und Ort: Mo-Fr 9:00 - 18:00, 01.155-N-F; Bemerkung zu Zeit und Ort: Blockveranstaltung vom 11.2.- 15.2.2002

Voraussetzungen / Organisatorisches

Geeignet für Hauptstudium ab 5. Semester - Anmeldung erforderlich !

Es werden dazu Aufgaben aus den folgenden Themengebieten behandelt:

• Kommunikation in verteilten Automatisierungssystemen
• Steuerung von kooperierenden Prozessen
• Digitale Regelung
• Steuerung eines Roboters

Dabei wird ein vereinfachtes Kommunikationsmodell entworfen, welches sich gedanklich an das "Manufacturing Automation Protocol" (MAP) anlehnt. Zweck des Modells ist es, einen einheitlichen Datenaustausch, sowie die Steuerung von Abläufen zwischen verschiedenen Automatisierungssystemen zu erleichtern.

Auf Basis des entworfenen Protokolls werden anschließend Steuerungen und Regelungen ausgeführt, welche durch eine Animation am lokalen Rechner getestet werden können.

In der regelungstechnischen Aufgabe wird ein PID-Regler kurz eingeführt und implementiert. In den Aufgaben zur Prozeßkoordination und -synchronisation werden die Subsysteme

• Datenaustausch zwischen Anwender und Prozeß
• Steueralgorithmen
• Test- und Überwachungsroutinen

spezifiziert und implementiert. Anschließend erfolgt eine Integration der einzelnen Subsysteme.

Arbeitsumgebung:

Unix-Entwicklungsumgebung

Empfohlene Literatur:

• Betriebssysteme: Grundkonzepte und Modellvorstellungen, F. Hofmann
• Prozeßautomatisierung, G. Bolch
• Map and Top communications, A. Valenzano
• MAP, TOP and LANs for real-time applications, G. LeLann
• Digitale Regelsysteme, Band I, R. Hermann