Open Topics

Ongoing Theses

Adaptive Ablaufplanung von Echtzeitregelungsanwendungen in LitmusRT
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heatX Gebäudemanagementkomponenten (I4_HeatX_Deployment)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder


Entwicklung und Implementierung von Condition Monitoring Algorithmen für hybride Produktionssysteme auf Basis von Datenstromanalysesystemen
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Fleischmann, Hans, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Experimentelle Untersuchung der Robustheit einer automobilen Steuerungsanwendung (BROSE_1)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Wagner, Burkhard


Using a One Dimensional Growth Bound Abstraction for Quality-Aware Scheduling of Real-Time Control Systems
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Gaukler, Maximilian

Finished Theses

A Multi-OS Hardware Abstraction Layer for the I4Copter Project (QC_PASST_M3)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


ABB-based Scheduling for Distributed Embedded Real-Time Systems (AORTA_DSSched)
Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


An Energy-Harvesting Platform for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann


Analyse und Optimierung von Ende-zu-Ende-Verzögerungen im RTSC (RTSC_MECHANISER)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heterogene Verteile Echtzeitsysteme (AORTA-Testbed)
Student: Hausmann Jannis (handed in on 30.09.2016 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Automated Application of Fault Tolerance Measures in the KESO Multi-JVM (Automatische Anwendung von Fehlertoleranz-Techniken in der KESO Multi-JVM) (KESO-FTAPP)
Student: Christian Metz (handed in on 19.02.2016 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt


Automated real-time digital signal processing design (MU_DSP)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Control-Flow Monitoring for KESO Applications (Ein Kontrollflussüberwachungsdienst für KESO Anwendungen ) (KESO-FTCF)
Student: Simon Schuster (handed in on 31.5.2015, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt


Data Flow Abstraction in Real-Time Systems (AORTA_DATAFLOW)
Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Design and Implementation of a Multi-Core Time-Triggered Back-End for the RTSC (AORTA_MCERIKA)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Deterministische Telemetrie-Datenübertragung mit CiAO/IP im I4Copter (QC_CiAO_IP)
Student: Florian Lukas (handed in on 01.04.2013 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Dynamische Migrationsentscheidungen in Mehrkernsystemen
Student: Helene Gsänger (handed in on 30.11.2020, Thesis file...)
Supervisors: Phillip Raffeck, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Echtzeitgewahres Simulink (RTSC_SIMULINK)
Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Ein erweiterter Software-Redundanzansatz für den Einsatz von Grafikkarten in sicherheitskritischen Anwendungen (CoRed_GPURed)
Student: Benedikt Dremel (handed in on 30.03.2011 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Ein Miniaturquadrokopter als Plattform für mobile, adaptive Sensornetzwerke (QC_I4N)
Student: Peter Blank (handed in on 03.11.2011 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Empirical Evaluation of Current and Future Resource Protocols for Multicore Real-Time Systems (QUEST_PCP)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC)
Student: Rebhan Anja (handed in on 27.11.2012 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC)
Student: Rebhan Anja (handed in on 27.11.2012 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Entwicklung eines Konzepts zur latenzgewahren dynamischen Umschaltung zwischen Echtzeitparadigmen (AORTA_DYN)
Student: Florian Güthlein (handed in on 30.11.2017 )
Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dr.-Ing. Stephan Tremmel, Akad. Dir., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dr.-Ing. Stephan Tremmel, Akad. Dir., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dr.-Ing. Stephan Tremmel, Akad. Dir., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dr.-Ing. Stephan Tremmel, Akad. Dir., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwurf und Implementierung einer Beschreibung für Mehrprozessor- und verteilte Systeme im RTSC (RTSC_ARCH)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Entwurf und Implementierung einer Systemabstraktionsschicht für das I4Copter-Framework (QC_OSAL)
Student: Jens Schedel (handed in on 01.10.2010 )
Supervisors: Dr.-Ing. Michael Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. habil. Daniel Lohmann


Entwurf und Implementierung eines qualitätsgewahren Schedulingverfahrens für eingebettete Systeme (MU_SCHEDULE)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Entwurf und Implementierung eines sicheren Kommunikationsframeworks für Flugdrohnen (QC_COM)
Student: Franzmann Florian (handed in on 31.12.2009, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Erweiterte Isolationsmechanismen für AUTOSAR-OS zur Verbesserung der Informationssicherheit
Student: Merlin Schindlbeck (handed in on 30.06.2015 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Sebastian Maier, M. Sc.


Erweiterung von platin auf die RISCV Architektur (AORTA_RISCV)
Student: Thomas Reichinger (handed in on 31.5.2018 )
Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Simon Schuster, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Evaluierung alternativer Compileverfahren für STEP7 Safety (S7_SAFETY)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Generating Distributed Time-Triggered Real-Time Systems in the RTSC (RTSC_DISTRIBUTED)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Gezielte Taskmigration zur Verbesserung der Ablaufplanung im RTSC (RTSC_MIG)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Investigating the Impact of Soft Errors on Mixed-Criticality Systems
Student: Mirko Wagner (handed in on 20.12.2019 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Konzeption und Implementierung einer aktualisierbaren Prozesskette zur schablonenbasierten Generierung (EBA_TGEN)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Horst Hadler (EBA)


Konzeption und Implementierung einer GPS gestützten Wegpunktnavigation für Quadrokopter (QC_WPN)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und prototypische Realisierung einer Middleware zur Integration heterogener Gebäudemanagementkomptonenten (I4_HeatX)
Student: Thomas Karmann (handed in on 01.02.2016 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder


Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE)
Student: Müller Torsten (handed in on 31.03.2010 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.


Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE)
Student: Müller Torsten (handed in on 31.03.2010 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.


Kritische Abschnitte im RTSC (RTSC_CRITICAL_SECTIONS)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Leveraging Machine-Learning Techniques for Quality-Aware Real-Time Scheduling
Student: Tim Rheinfels (handed in on 01.03.2019 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Multi-Core Real-Time Scheduling under Heavy Contention (QUEST_EDF)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Quality-aware Digital Signal Processing for Real-time Systems (QC_SS)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Real-Time Signal Processing for Embedded Classification Systems (LME 1360)
Student: Mathias Schöll (handed in on 18.01.2017 )
Supervisors: Dipl.-Ing. Peter Blank, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr. Björn Eskofier


Realisierung einer prototypischen Lagekontrolle für einen Modell-Quadrocopter (QC_LK)
Student: Benedikt Dremel (handed in on 31.05.2008, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS1)
Student: Sebastian Harl (handed in on 31.05.2008, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS2)
Student: Sebastian Kotulla (handed in on 31.05.2008, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Semi-autonome Höhenregelung eines Quattrokopters unter Einsatz eines heterogenen Sensorsystems (QC_SE_NG)
Student: Tobias Klaus (handed in on 02.04.2012, Thesis file...)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Software-based redundancy techniques for high-reliability embedded real-time systems (CoSa_SWR)
Student: Hoffmann Martin (handed in on 12.07.2010 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


System-gewahre Statische Laufzeitanalyse von Universal-Betriebssystemen
Student: Simon Schuster (handed in on 02.10.2017 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann


Systemanalyse des I4Copters mittels Motion Tracking (QC_MOTION_TRACKING)
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Tool-based Selective Replication of Critical System-Components for SW-based Redundancy in Dependable Embedded Real-Time Systems (CoRed_RTSC_SWR)
Supervisors: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Variable Classification by Static Analysis in an AUTOSAR-like Environment (Variablenklassifizierung durch statische Analyse in einer AUTOSAR Umgebung) (SCHAEFFLER-VC)
Student: Felix Bräunling (handed in on 30.09.2018, Thesis file...)
Supervisors: Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Stefanov, Nikolay, Dipl.-Ing. Tobias Klaus


Verfeinerung der WCET-Analyse im RTSC (RTSC_ADVWCET)
Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Vorhersagbare Echtzeitkommunikation mittels Standardkomponenten
Student: Thomas Karmann (handed in on 30.09.2016 )
Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich