Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

Konzeption einer Datenbank zur Planung des Greifereinsatzes

Boris Czerwenka

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

March 12, 1990

Aufgabenorientierte Programmierung eines Industrieroboters zur flexiblen Handhabung von Flachteilen

Martin Gehrecke

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

Sep. 28, 1990

Eine Schnittstelle zwischen dem relationalen Datenbanksystem INGRES und dem Softwareentwicklungssystem KEE

Jochen Kleinbielen

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

Oct. 3, 1990

Wissensbasierte Analyse von CAD-Volumenmodellen zur Auswahl und Plazierung von Sauggreifern

Michael Wullenweber

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

Jan. 5, 1990

Konzept zur Programmierung eines Industrieroboters in der flexiblen Teilehandhabung mit Sauggreifern

Franz Singer

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Inf.G. Geyer(FAPS)

Oct. 30, 1989