Dipl.-Ing.H. Reinisch

Entwicklung und Implementierung eines Moduls zur Abarbeitung produktspezifischer Montageanweisungen in einer Roboterzelle

Volker Landgraf

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Ing.H. Reinisch

Aug. 27, 1991

Common-Sense-Reasoning fuer fertigungsnahe Roboteranweisungen in der Montage

Joachim Leiblein

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Ing.H. Reinisch

Nov. 8, 1991