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Lehrstuhl für Informatik 4
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Übungen zu SPiC im SS 2012

Allgemeines

Der Übungsbetrieb umfasst Tafel- und Rechnerübungen. Die Tafelübungen dienen der Vermittlung und Vertiefung des zur Bearbeitung der Übungsaufgaben notwendigen Wissens. Die Arbeitsplätze sind mit Rechnern ausgestattet, wodurch bereits während der Tafelübungen der Stoff praktisch nachvollzogen werden kann. In den Rechnerübungen sind die Arbeitsplätze des Rechnerraums für SPiC Studenten reserviert. In diesen Übungen sollen die Aufgaben bearbeitet werden, wobei in der Regel ein Betreuer zur Verfügung stehen wird um bei Bedarf Hilfestellung zu geben.

In den Aufgaben wird die Systemprogrammierung auf zwei verschiedenen Ebenen geübt: Zum Einen in Form eines Steuerprogrammes direkt auf Hardware eines AVR Mikrokontrollers ohne dazwischenliegendes Betriebssystem, zum Anderen im (stark vereinfachten) Nachbau einiger gängiger Systemwerkzeuge auf einer Linux Systemschnittstelle.

Zur Information

Dokumentationsbereich

Hier finden Sie Verweise auf Datenblätter und andere für die Übungen interessante Dokumentation, sowie die Schnittstellen (API) -Dokumentation für die SPiCboard-Bibliothek.

Folien der Übungen

Kurzbeschreibung Übungswoche A4 (1x1) A5 (1x2) A6 (2x2)
1 Benutzerumgebung, Aufgabe 0, 1 24.04.2012 - 30.01.2012 PDF PDF PDF
2 Wiederholung, Aufgabe 2 02.05.2012 - 08.05.2012 PDF PDF PDF
3 Bitoperationen 09.05.2012 - 15.05.2012 PDF PDF PDF
4 Register, I/O-Ports, Module 21.06.2012 - 25.06.2012 PDF PDF PDF
5 Interrupts, volatile, Synchronisation, Stromsparmodi 01.06.2012 - 06.06.2012 PDF PDF PDF
6 Linux-Umgebung, Fehlerbehandlung, POSIX-Datei- und Verzeichnisschnittstelle 11.06.2012 - 15.06.2012 PDF PDF PDF
7 POSIX-Prozesse, Aufgabe 7 18.06.2012 - 22.06.2012 PDF PDF PDF
8 Speicherverwaltug, valgrind 25.06.2012 - 29.06.2012 PDF PDF PDF

Übungsaufgaben

Nr. Titel Kurzbeschreibung Ausgabe Abgabe 2er-Gruppen Abzugebende Dateien
1 blink Kennenlernen der Umgebung, Implementierung eines LED-Blink-Programms. 24.04.2012 03.05.2012, 18:00 Nein blink.c
2 snake C-Kontrollflusskonstrukte, Funktionen, SPiCboard-Elemente 02.05.2012 15.05.2012, 18:00 Ja snake.c
3 Geschicklichkeit Bitoperationen 09.05.2012 25.05.2012, 16:00 Nein gesch.c
4 LED-Modul Zeiger, AVR I/O-Ports, modulare Programmierung 15.05.2012 06.06.2012, 14:00 Ja led.c test.c
5 Zähler Interrupts, Powersave-Modi, Nebenläufigkeit, Synchronisation, volatile 01.06.2012 19.06.2012, 16:00 Nein zaehler.c
6 printdir POSIX, Strukturen 11.06.2012 26.06.2012, 18:00 Nein printdir.c
7 Dosh POSIX-Prozesse 18.06.2012 03.07.2012, 18:00 Ja dosh.c
8 Sortdir Speicherverwaltung 25.06.2012 10.07.2012, 18:00 Nein sortdir.c

Abgabe und Bewertung der Übungsaufgaben

Die Abgabe erfolgt an den Rechnern im CIP-Pool, mit dem Skript /proj/i4spic/pub/abgabe und muss vor dem Abgabetermin erfolgen. Eine Abgabe nach dem Abgabetermin per eMail oder Diskette ist nicht möglich. Zur Bearbeitung der Aufgaben wird Ihnen automatisch ein Projektverzeichnis angelegt nachdem Sie sich zu einer Übung angemeldet haben. Der Pfad zu diesem Verzeichnis lautet /proj/i4spic/LOGIN, wobei LOGIN für Ihren Benutzernamen im CIP-Pool steht. Bitte bearbeiten Sie Ihre Aufgaben in diesem Verzeichnis und verwalten Sie das Verzeichnis wie in der ersten Aufgabenstellung beschrieben, da ansonsten das Abgabeprogramm Ihre Lösung nicht finden kann.

Die abgegebenen Aufgaben werden von uns ausgedruckt und korrigiert. Die korrigierten Ausdrucke werden in den Tafelübungen ausgehändigt. Die Ergebnisse der Korrektur sind ausserdem nach Login im Waffel einsehbar.

Literaturempfehlungen

Zur Einführung in die Programmiersprache C haben wir in der Vorlesung die folgenden Bücher kurz vorgestellt:

  • C-Einführungsbuch "C als erste Programmiersprache": verfügbar bei Springerlink online und in /proj/i4gspic/pub/ (beides nur aus dem Uni-Netz)
  • Karlheinz Zeiner: Programmieren lernen mit C. Carl Hanser, 4. Auflage, 2000.
  • Steve Oualline: Practical C Programming. O'Reilly, 1991.
  • Peter Darnell, Philip Margolis: C: A Software Engineering Approach. Springer, 1991.
  • Brian Kernighan, Dennis Ritchie: The C Programming Language. Prentice Hall, 1988 (in der deutschen Übersetzung 1990 bei Hanser erschienen)

Zum Thema UNIX-Systemprogrammierung sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Helmut Herold: Linux/Unix Systemprogrammierung, Addison-Wesley, München, September 2004.
  • A. S. Tanenbaum, A. S. Woodhull: Operating Systems: Design And Implementation, Prentice Hall, 1997.
  • R. W. Stevens: Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, 1992.

UnivIS Informationen

Nachstehende Übungstermine sind vorläufig und werden sich vermutlich noch ändern bzw. erweitert werden.

Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (RÜ SPiC)

Verantwortliche
Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Dipl.-Inform. Dirk Wischermann

Angaben
Übung

für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF M-BA 2
WPF TM-BA 2
PF ME-BA 2
PF ME-BA-S 3

Kurse
      
Mo  16:00 - 18:00  01.153-113
Kurs R1
Sebastian Schinabeck
      
Di  14:00 - 16:00  01.153-113
Kurs R2
Sebastian Ehrenfels
      
Do  10:00 - 12:00  01.155N-113
Kurs R3
Michael Schmid


Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (Ü SPiC)

Verantwortliche
Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Dipl.-Inform. Dirk Wischermann

Angaben
Übung
2 SWS
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch

Studienfächer / Studienrichtungen
PF ME-BA 2
PF ME-BA-S 3
WPF M-BA 2
WPF TM-BA 2

Voraussetzungen / Organisatorisches
Details zur Organisation werden im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen!
Im Studiengang EEI wird für die Übungen zu "Grundlagen der systemnahen Programmierung in C" ein geringerer Stoffumfang behandelt, so dass die Veranstaltung hierfür insges. 1 SWS umfasst.

Kurse
      
Mo  10:00 - 12:00  01.155N-113
Kurs T01, 3. Sem
Martin Klüpfel
      
Mo  14:00 - 16:00  01.155N-113
Kurs T02
Martin Klüpfel
      
Mo  14:00 - 16:00  01.153-113
Kurs T03, 2, Sem
Dirk Wischermann
      
Di  10:00 - 12:00  01.155N-113
Kurs T04, 2. Sem
Moritz Strübe
      
Mi  10:00 - 12:00  01.155N-113
Kurs T05, 2. Sem
Sebastian Schinabeck
      
Fr  14:00 - 16:00  01.155N-113
Kurs T07, 3. Sem
Sebastian Ehrenfels
      
Fr  14:00 - 16:00  01.153-113
Kurs T06, 3. Sem
Johannes Schilling
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