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Lehrstuhl für Informatik 4
Echtzeitsysteme
 
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Department Informatik  >  Informatik 4  >  Lehre  >  WS 2011/12  >  EZS  >  Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS) - Vorlesung (WS 2011/12)

Inhalt der Vorlesung

Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfähig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt. Diese Vorlesung beschäftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen - was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?

In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter anderem folgende Themen behandelt:

  • zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
  • statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
  • Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
  • Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
  • ...

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I und/oder Systemprogrammierung I bzw. Softwaresysteme I

Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind Programmierkenntnissen in C und/oder C++, grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, Interesse an systemnaher Programmierung und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.

Gliederung und Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien werden im PDF-Format mit vier DIN A6 Seiten pro Druckblatt sowie im Format DIN A4 in PDF-Format angeboten. Das jeweils aktuelle Skript wird in der Vorlesung (A6, SW) ausgegeben.

Die Folien bilden den roten Faden durch die Vorlesung. Sie können (und sollen) eine ergänzende Vorlesungsmitschrift oder die ausführliche Erläuterung der Themen in der Fachliteratur nicht ersetzen!

Die Folien liegen noch nicht vollständig vor - wir werden die Teile jeweils zur Verfügung stellen, sobald sie fertig werden.


All slides are copyrighted ©2005, 2006, 2009, 2009, 2011 by Wolfgang Schröder-Preikschat, ©2007 by Fabian Scheler, University of Erlangen-Nürnberg, Germany. Use without prior written permission of the authors is not permitted!

Kap. Thema Termin Folien 1up 4up
Deckblatt 20.10.2011 PDF -
Organisation 20 PDF PDF
Einleitung 30 PDF PDF
Grundlagen
Ⅲ-1 Physikalisches Objekt - kontrollierendes Rechensystem 27.10.2011 28 PDF PDF
Ⅲ-2 Struktureller Aufbau von Echtzeitanwendungen 03.11.2011 39 PDF PDF
Periodische Echtzeitsysteme
Ⅳ-1 Abarbeitung periodischer Echtzeitsysteme 10.11.2011 39 PDF PDF
Ⅳ-2 Ereignisgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 17.11.2011 52 PDF PDF
Ⅳ-3 Zeitgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 24.11.2011 35 PDF PDF
Nicht-periodische Echtzeitsysteme
Ⅴ-1 Grundlegende Abfertigung nicht-periodischer Echtzeitsysteme 01.12.2011 38 PDF PDF
Ⅴ-2 Zustellerkonzepte und Übernahmeprüfung 08.12.2011 36 PDF PDF
Rangfolge 15.12.2011 31 PDF PDF
Weihnachtswoche 22.12.2011
Weihnachten / Neujahr
Zugriffskontrolle 12.01.2012 48 PDF PDF
Verteilte Echtzeitsysteme 19.01.2012 55 PDF PDF
Ⅸ & Ⅹ Exkurs: Nicht-blockierende Synchronisation & WCET-Analyse 26.01.2012 36 PDF PDF
Zusammenfassung 02.02.2012 14 PDF PDF
Ausblick 19 PDF PDF
Real time aspects in automation systems,
Dr. René Graf, Siemens AG
09.02.2012 - - -

Videos

Playlist:


Literatur

Zur Begleitung und Vertiefung des Vorlesungsinhalts werden folgende Fachbücher empfohlen:

  • Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer, 1997
  • Jane W. S. Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000
Hierbei ist aber zu beachten, dass sich der Inhalt der Vorlesung keineswegs auf diese Bücher beschränkt. Die gezielte Aufarbeitung der einzelnen Vorlesungskapitel kann anhand der Literaturhinweise am Ende der jeweiligen Foliensätze erfolgen.

UnivIS-Informationen zur Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS)

Dozentinnen/Dozenten
Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Angaben
Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, 0.031-113

Studienfächer / Studienrichtungen
WF CE-MA-INF ab 1
WPF INF-BA-V-VSB ab 5
WPF IuK-BA ab 5
WPF MB-BA-FG12 3-6
WPF MB-MA-FG12 1-3
WPF ME-MA-MG15 1-3
WPF ME-BA-MG15 3-6
WPF WING-BA-MB-ING-MG8 3-6
WPF WING-BA-IKS-ING-MG7 3-6
WPF WING-MA 1-3

  Impressum Stand: 2012-02-02 13:10   scheler, PU