SPiC - Übungen im WS 2019/20
Allgemeines
Der Übungsbetrieb umfasst Tafel- und Rechnerübungen. Die Tafelübungen dienen der Vermittlung und Vertiefung des zur Bearbeitung der Übungsaufgaben notwendigen Wissens. In den Rechnerübungen sind die Arbeitsplätze des Rechnerraums für SPiC Studierende reserviert. In diesen Übungen sollen die Aufgaben bearbeitet werden, wobei in der Regel ein Betreuer zur Verfügung stehen wird um bei Bedarf Hilfestellung zu geben.In den Aufgaben wird die Systemprogrammierung auf zwei verschiedenen Ebenen geübt: Zum einen in Form eines Steuerprogrammes direkt auf Hardware eines AVR Mikrocontrollers, zum anderen im (stark vereinfachten) Nachbau einiger gängiger Systemwerkzeuge auf einer Linux Systemschnittstelle.
Dokumentationsbereich
Die Datenblätter für den Mikrocontroller finden Sie auf der SPiCboard Webseite.
Die Dokumentation für die libspicboard
und die avrlibc
finden Sie auf der libspicboard-Doku Seite.
Eine Übersicht über gängige libc
Funktionen und Systemaufrufe finden Sie auf der Linux libc-Doku Seite und auf den entsprechenden Manpages.
Folien der Übungen
Studierende, die die Veranstaltung GSPiC hören, müssen nur die mit blauer Farbe hinterlegten Übungen besuchen.
Kurzbeschreibung | Übungswoche | A4 (1x1) | A5 (1x2) | A6 (2x2) | Material | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Orga, Benutzerumgebung, Optimierungen, Aufgabe 1 | 21.10.2019 | |||||
2 | Bitoperationen, I/O Ports, Interrupts, Synchronisation, Stromsparmodi, Aufgabe 2 | 28.10.2019 | |||||
3 | Module, Serielle Kommunikation, Aufgabe 3 | 04.11.2019 | |||||
4 | Vertiefung (Zeiger), Hands-On (Zeiger) | 11.11.2019 | pointer.c | ||||
5 | Zustandsmaschinen, Timer, Aufgabe 4 | 18.11.2019 | |||||
6 | Linux-Umgebung, Strings, Pufferüberläufe | 25.11.2019 | |||||
7 | Fehlerbehandlung, Debugging, Kommandozeilenparameter, Aufgabe 5 | 02.12.2019 | |||||
8 | Dateisystem, Aufgabe 6 | 09.12.2019 | |||||
9 | Wiederholung, Aufgabe 7 | 16.12.2019 | |||||
10 | Prozesse, Aufgabe 8 (Teil a)) | 06.01.2020 | mish_vorlage.c | ||||
11 | Signale, Aufgabe 8 (Teil b) und c)) | 13.01.2020 | |||||
12 | Zusätzliche Rechnerübung | 20.01.2020 | |||||
13 | Klausurvorbereitung | 27.01.2020 | |||||
14 | Vorstellung Aufgabe 8, Klausurvorbereitung (forts.) | 03.02.2020 |
Übungsaufgaben
Studierende, die die Veranstaltung GSPiC hören, müssen nur die mit blauer Farbe hinterlegten Aufgaben abgeben.
Nr. | Titel | Kurzbeschreibung | Ausgabe | Bearbeitungszeit (in Tagen) |
2er-Gruppen | Abzugebende Dateien |
Punkte |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | zaehler | Kennenlernen der Umgebung, Implementierung eines Zähler-Programms |
21.10.2019 | 7 | Nein | zaehler.c | 6 |
2 | izaehler | Interrupts, Nebenläufigkeit, IO | 28.10.2019 | 7 | Nein | izaehler.c | 12 |
3 | com | IO, Module, Tests | 04.11.2019 | 14 | Ja | com.c | 15 |
4 | ampel | Zustandsmaschinen, Interrupts, Synchronisation | 18.11.2019 | 14 | Ja | ampel.c | 15 |
5 | concat | C unter Linux, Speicherallokation, Strings | 02.12.2019 | 7 | Nein | concat.c | 10 |
6 | trac | Ein-/Ausgabe | 09.12.2019 | 7 | Nein | trac.c | 9 |
7 | printdir | POSIX, Strukturen | 16.12.2019 | 21 | Nein | printdir.c | 12 |
8 | mish | POSIX-Prozesse, Signale | 06.01.2020 | 21 | Ja | mish.c | 22 |
Abgabe und Bewertung der Übungsaufgaben
Die Abgabe erfolgt an den Rechnern im CIP-Pool, mit dem Skript/proj/i4spic/bin/abgabe
oder durch die SPiC-IDE und muss vor dem Abgabetermin erfolgen.
Eine Abgabe nach dem Abgabetermin per eMail ist nicht möglich.
Zur Bearbeitung der Aufgaben wird Ihnen automatisch ein Projektverzeichnis
angelegt nachdem Sie sich zu einer Übung angemeldet haben. Der Pfad
zu diesem Verzeichnis lautet /proj/i4spic/<login>
, wobei <login>
für Ihren Benutzernamen im CIP-Pool steht. Bitte bearbeiten Sie Ihre
Aufgaben in diesem Verzeichnis und verwalten Sie das Verzeichnis wie in
der ersten Aufgabenstellung beschrieben, da ansonsten das Abgabeprogramm
Ihre Lösung nicht finden kann.
Die abgegebenen Aufgaben werden von uns korrigiert. Die korrigierten Abgaben finden Sie in ihrem Projektordner im Unterordner korrektur. Die Ergebnisse der Korrektur sind ausserdem nach Login im Waffel einsehbar.
Literaturempfehlungen
Zur Einführung in die Programmiersprache C haben wir in der Vorlesung die folgenden Bücher kurz vorgestellt:
- C-Einführungsbuch "C als erste Programmiersprache": verfügbar bei Springerlink online und in
/proj/i4gspic/pub/
(beides nur aus dem Uni-Netz) - Karlheinz Zeiner: Programmieren lernen mit C. Carl Hanser, 4. Auflage, 2000.
- Steve Oualline: Practical C Programming. O'Reilly, 1991.
- Peter Darnell, Philip Margolis: C: A Software Engineering Approach. Springer, 1991.
- Brian Kernighan, Dennis Ritchie: The C Programming Language. Prentice Hall, 1988 (in der deutschen Übersetzung 1990 bei Hanser erschienen)
Zum Thema UNIX-Systemprogrammierung sind die folgenden Bücher empfehlenswert:
- Helmut Herold: Linux/Unix Systemprogrammierung, Addison-Wesley, München, September 2004.
- A. S. Tanenbaum, A. S. Woodhull: Operating Systems: Design And Implementation, Prentice Hall, 1997.
- R. W. Stevens: Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, 1992.
UnivIS Informationen
Nachstehende Übungstermine sind vorläufig und werden sich vermutlich noch ändern bzw. erweitert werden.
Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (RÜ SPiC)
- Verantwortliche
- Benedict Herzog, M. Sc., Tim Rheinfels, M. Sc., Bernhard Heinloth, M. Sc.
- Angaben
- Übung
2 SWS, Sprache Deutsch
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF ME-BA 3
| Maxim Ritter von Onciul | |||||||||||
| Alexander von der Haar |
Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (für Wiederholer) (Ü SPiC)
- Verantwortliche
- Benedict Herzog, M. Sc., Tim Rheinfels, M. Sc., Bernhard Heinloth, M. Sc.
- Angaben
- Übung
2 SWS, Sprache Deutsch
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF ME-BA 3
WF EEI-BA 3
| Alexander von der Haar | |||||||||||
| Maxim Ritter von Onciul | |||||||||||
| Tim Rheinfels |