pCtrl - Entwurfsmuster paralleler Steuerungssysteme

Projektleitung:	Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder
Förderer:
	Siemens AG
Stichwörter:	Parallelisierung; sicherheitskritische Steuerungssysteme; Multicore; Manycore; Echtzeitsysteme; eingebettete Systeme
Laufzeit:	1.11.2007 - 31.12.2010
Inhalt und Ziele:	Aufgrund physikalisch bedingter Restriktionen von Single-Core-Prozessoren werden zunehmend CPUs entwickelt, die über mehrere Ausführungseinheiten - sogenannte Multicore- bzw. Manycore-Prozessoren. Um dieses "Mehr" an Performance nutzen zu können, muss sämtliche sequentielle Software auf Parallelisierbarkeit untersucht sowie umstrukturiert werden. Dieser Wandel hat im Desktop-Bereich bereits Einzug gehalten. Im Bereich eingebetteter und sicherheitskritischer Systeme, welche dem Desktop-Sektor ungefähr zwei Jahre hinterherhingt, bereitet diese Parallelisierung allerdings weitaus mehr Kopfzerbrechen. Die Gründe dafür sind, dass bei sicherheitskritischer Systemsoftware neben der Anforderung formal korrekter Berechnungsergebnisse, die Ergebnisse zudem "rechtzeitig" vorliegen müssen. Zudem stehen Zuverlässigkeitsanforderungen im Vordergrund solcher Systeme. Diese Randbedingungen finden sich bei den meisten Regelungs- und Steuerungsgeräten (z. B. Roboter, Bewegungs- oder Antriebssteuerungen) mit diversen Härtegraden (von weicher bis harter Echtezeit) wieder. Das Ziel des Forschungsprojekts pCtrl ist es, Methoden und Werkzeuge zur Parallelisierung vorhandener Steuerungssysteme zu verbessern, welche den Anforderungen sicherheitskritischer Steuerungssystemen stand halten.
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