Dipl.-Ing.H. Reinisch(FAPS)

Entwurf und Implementierung eines impliziten Roboterprogrammiersystems fuer Montageaktionen

Wilfried Thoben

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Ing.H. Reinisch(FAPS)

June 21, 1991

Entwicklung einer Kommunikationsumgebung fuer die Erprobung offline generierter Fuegeanweisungen

Juergen Schabhueser

Betreuer: Prof.Dr.F. Hofmann, Dipl.-Ing.H. Reinisch(FAPS)

Dec. 21, 1990