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A Multi-OS Hardware Abstraction Layer for the I4Copter Project (QC_PASST_M3): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

ABB-based Scheduling for Distributed Embedded Real-Time Systems (AORTA_DSSched): Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Adaptive Ablaufplanung von Echtzeitregelungsanwendungen in LitmusRT: Bearbeiter: Julien Haibach (beendet am 30.09.2019 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

An Energy-Harvesting Platform for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles: Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann

Analyse und Optimierung von Ende-zu-Ende-Verzögerungen im RTSC (RTSC_MECHANISER): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heterogene Verteile Echtzeitsysteme (AORTA-Testbed): Bearbeiter: Hausmann Jannis (beendet am 30.09.2016 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Automated Application of Fault Tolerance Measures in the KESO Multi-JVM (Automatische Anwendung von Fehlertoleranz-Techniken in der KESO Multi-JVM) (KESO-FTAPP): Bearbeiter: Christian Metz (beendet am 19.02.2016 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt

Automated real-time digital signal processing design (MU_DSP): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Control-Flow Monitoring for KESO Applications (Ein Kontrollflussüberwachungsdienst für KESO Anwendungen ) (KESO-FTCF): Bearbeiter: Simon Schuster (beendet am 31.5.2015, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt

Data Flow Abstraction in Real-Time Systems (AORTA_DATAFLOW): Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Design and Implementation of a Multi-Core Time-Triggered Back-End for the RTSC (AORTA_MCERIKA): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Deterministische Telemetrie-Datenübertragung mit CiAO/IP im I4Copter (QC_CiAO_IP): Bearbeiter: Florian Lukas (beendet am 01.04.2013 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Dynamische Migrationsentscheidungen in Mehrkernsystemen: Bearbeiter: Helene Gsänger (beendet am 30.11.2020, Ausarbeitung...); Betreuer: Dr.-Ing. Phillip Raffeck, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Echtzeitgewahres Simulink (RTSC_SIMULINK): Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Ein erweiterter Software-Redundanzansatz für den Einsatz von Grafikkarten in sicherheitskritischen Anwendungen (CoRed_GPURed): Bearbeiter: Benedikt Dremel (beendet am 30.03.2011 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Ein Miniaturquadrokopter als Plattform für mobile, adaptive Sensornetzwerke (QC_I4N): Bearbeiter: Peter Blank (beendet am 03.11.2011 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Empirical Evaluation of Current and Future Resource Protocols for Multicore Real-Time Systems (QUEST_PCP): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC): Bearbeiter: Rebhan Anja (beendet am 27.11.2012 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC): Bearbeiter: Rebhan Anja (beendet am 27.11.2012 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Entwicklung eines Konzepts zur latenzgewahren dynamischen Umschaltung zwischen Echtzeitparadigmen (AORTA_DYN): Bearbeiter: Florian Güthlein (beendet am 30.11.2017 ); Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwurf und Implementierung einer Beschreibung für Mehrprozessor- und verteilte Systeme im RTSC (RTSC_ARCH): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwurf und Implementierung einer Systemabstraktionsschicht für das I4Copter-Framework (QC_OSAL): Bearbeiter: Jens Schedel (beendet am 01.10.2010 ); Betreuer: Dr.-Ing. Michael Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. habil. Daniel Lohmann

Entwurf und Implementierung eines qualitätsgewahren Schedulingverfahrens für eingebettete Systeme (MU_SCHEDULE): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwurf und Implementierung eines sicheren Kommunikationsframeworks für Flugdrohnen (QC_COM): Bearbeiter: Franzmann Florian (beendet am 31.12.2009, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Erweiterte Isolationsmechanismen für AUTOSAR-OS zur Verbesserung der Informationssicherheit: Bearbeiter: Merlin Schindlbeck (beendet am 30.06.2015 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Sebastian Maier, M. Sc.

Erweiterung von platin auf die RISCV Architektur (AORTA_RISCV): Bearbeiter: Thomas Reichinger (beendet am 31.5.2018 ); Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Simon Schuster, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Evaluierung alternativer Compileverfahren für STEP7 Safety (S7_SAFETY): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Generating Distributed Time-Triggered Real-Time Systems in the RTSC (RTSC_DISTRIBUTED): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Gezielte Taskmigration zur Verbesserung der Ablaufplanung im RTSC (RTSC_MIG): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Investigating the Impact of Soft Errors on Mixed-Criticality Systems: Bearbeiter: Mirko Wagner (beendet am 20.12.2019 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Konzeption und Implementierung einer aktualisierbaren Prozesskette zur schablonenbasierten Generierung (EBA_TGEN): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Horst Hadler (EBA)

Konzeption und Implementierung einer GPS gestützten Wegpunktnavigation für Quadrokopter (QC_WPN): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und prototypische Realisierung einer Middleware zur Integration heterogener Gebäudemanagementkomptonenten (I4_HeatX): Bearbeiter: Thomas Karmann (beendet am 01.02.2016 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder

Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE): Bearbeiter: Müller Torsten (beendet am 31.03.2010 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.

Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE): Bearbeiter: Müller Torsten (beendet am 31.03.2010 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.

Konzeption und Realisierung eines Teststandes zur Evaluierung der Flugregelung eines Miniatur-Quadrocopters: Bearbeiter: Tobias Weber (beendet am 01.12.2021 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tim Rheinfels, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Kritische Abschnitte im RTSC (RTSC_CRITICAL_SECTIONS): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Leveraging Machine-Learning Techniques for Quality-Aware Real-Time Scheduling: Bearbeiter: Tim Rheinfels (beendet am 01.03.2019 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Multi-Core Real-Time Scheduling under Heavy Contention (QUEST_EDF): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Quality-aware Digital Signal Processing for Real-time Systems (QC_SS): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Real-Time Signal Processing for Embedded Classification Systems (LME 1360): Bearbeiter: Mathias Schöll (beendet am 18.01.2017 ); Betreuer: Dipl.-Ing. Peter Blank, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr. Björn Eskofier

Realisierung einer prototypischen Lagekontrolle für einen Modell-Quadrocopter (QC_LK): Bearbeiter: Benedikt Dremel (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS1): Bearbeiter: Sebastian Harl (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS2): Bearbeiter: Sebastian Kotulla (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Semi-autonome Höhenregelung eines Quattrokopters unter Einsatz eines heterogenen Sensorsystems (QC_SE_NG): Bearbeiter: Tobias Klaus (beendet am 02.04.2012, Ausarbeitung...); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Software-based redundancy techniques for high-reliability embedded real-time systems (CoSa_SWR): Bearbeiter: Hoffmann Martin (beendet am 12.07.2010 ); Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

System-gewahre Statische Laufzeitanalyse von Universal-Betriebssystemen: Bearbeiter: Simon Schuster (beendet am 02.10.2017 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann

Systemanalyse des I4Copters mittels Motion Tracking (QC_MOTION_TRACKING): Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Tool-based Selective Replication of Critical System-Components for SW-based Redundancy in Dependable Embedded Real-Time Systems (CoRed_RTSC_SWR): Betreuer: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Variable Classification by Static Analysis in an AUTOSAR-like Environment (Variablenklassifizierung durch statische Analyse in einer AUTOSAR Umgebung) (SCHAEFFLER-VC): Bearbeiter: Felix Bräunling (beendet am 30.09.2018, Ausarbeitung...); Betreuer: Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Stefanov, Nikolay, Dipl.-Ing. Tobias Klaus

Verfeinerung der WCET-Analyse im RTSC (RTSC_ADVWCET): Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Vorhersagbare Echtzeitkommunikation mittels Standardkomponenten: Bearbeiter: Thomas Karmann (beendet am 30.09.2016 ); Betreuer: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich