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Ongoing Theses

Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heatX Gebäudemanagementkomponenten (I4_HeatX_Deployment): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder

Finished Theses

A Multi-OS Hardware Abstraction Layer for the I4Copter Project (QC_PASST_M3): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

ABB-based Scheduling for Distributed Embedded Real-Time Systems (AORTA_DSSched): Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Adaptive Ablaufplanung von Echtzeitregelungsanwendungen in LitmusRT: Student: Julien Haibach (handed in on 30.09.2019 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

An Energy-Harvesting Platform for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles: Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann

Analyse und Optimierung von Ende-zu-Ende-Verzögerungen im RTSC (RTSC_MECHANISER): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heterogene Verteile Echtzeitsysteme (AORTA-Testbed): Student: Hausmann Jannis (handed in on 30.09.2016 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Automated Application of Fault Tolerance Measures in the KESO Multi-JVM (Automatische Anwendung von Fehlertoleranz-Techniken in der KESO Multi-JVM) (KESO-FTAPP): Student: Christian Metz (handed in on 19.02.2016 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt

Automated real-time digital signal processing design (MU_DSP): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Control-Flow Monitoring for KESO Applications (Ein Kontrollflussüberwachungsdienst für KESO Anwendungen ) (KESO-FTCF): Student: Simon Schuster (handed in on 31.5.2015, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt

Data Flow Abstraction in Real-Time Systems (AORTA_DATAFLOW): Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Design and Implementation of a Multi-Core Time-Triggered Back-End for the RTSC (AORTA_MCERIKA): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Deterministische Telemetrie-Datenübertragung mit CiAO/IP im I4Copter (QC_CiAO_IP): Student: Florian Lukas (handed in on 01.04.2013 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Dynamische Migrationsentscheidungen in Mehrkernsystemen: Student: Helene Gsänger (handed in on 30.11.2020, Thesis file...); Supervisors: Phillip Raffeck, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Echtzeitgewahres Simulink (RTSC_SIMULINK): Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Ein erweiterter Software-Redundanzansatz für den Einsatz von Grafikkarten in sicherheitskritischen Anwendungen (CoRed_GPURed): Student: Benedikt Dremel (handed in on 30.03.2011 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Ein Miniaturquadrokopter als Plattform für mobile, adaptive Sensornetzwerke (QC_I4N): Student: Peter Blank (handed in on 03.11.2011 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Empirical Evaluation of Current and Future Resource Protocols for Multicore Real-Time Systems (QUEST_PCP): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC): Student: Rebhan Anja (handed in on 27.11.2012 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC): Student: Rebhan Anja (handed in on 27.11.2012 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Entwicklung eines Konzepts zur latenzgewahren dynamischen Umschaltung zwischen Echtzeitparadigmen (AORTA_DYN): Student: Florian Güthlein (handed in on 30.11.2017 ); Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Entwurf und Implementierung einer Beschreibung für Mehrprozessor- und verteilte Systeme im RTSC (RTSC_ARCH): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwurf und Implementierung einer Systemabstraktionsschicht für das I4Copter-Framework (QC_OSAL): Student: Jens Schedel (handed in on 01.10.2010 ); Supervisors: Dr.-Ing. Michael Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. habil. Daniel Lohmann

Entwurf und Implementierung eines qualitätsgewahren Schedulingverfahrens für eingebettete Systeme (MU_SCHEDULE): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwurf und Implementierung eines sicheren Kommunikationsframeworks für Flugdrohnen (QC_COM): Student: Franzmann Florian (handed in on 31.12.2009, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Erweiterte Isolationsmechanismen für AUTOSAR-OS zur Verbesserung der Informationssicherheit: Student: Merlin Schindlbeck (handed in on 30.06.2015 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Sebastian Maier, M. Sc.

Erweiterung von platin auf die RISCV Architektur (AORTA_RISCV): Student: Thomas Reichinger (handed in on 31.5.2018 ); Supervisors: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Simon Schuster, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Evaluierung alternativer Compileverfahren für STEP7 Safety (S7_SAFETY): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Generating Distributed Time-Triggered Real-Time Systems in the RTSC (RTSC_DISTRIBUTED): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Gezielte Taskmigration zur Verbesserung der Ablaufplanung im RTSC (RTSC_MIG): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Investigating the Impact of Soft Errors on Mixed-Criticality Systems: Student: Mirko Wagner (handed in on 20.12.2019 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Konzeption und Implementierung einer aktualisierbaren Prozesskette zur schablonenbasierten Generierung (EBA_TGEN): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Horst Hadler (EBA)

Konzeption und Implementierung einer GPS gestützten Wegpunktnavigation für Quadrokopter (QC_WPN): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Konzeption und prototypische Realisierung einer Middleware zur Integration heterogener Gebäudemanagementkomptonenten (I4_HeatX): Student: Thomas Karmann (handed in on 01.02.2016 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder

Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE): Student: Müller Torsten (handed in on 31.03.2010 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.

Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE): Student: Müller Torsten (handed in on 31.03.2010 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.

Konzeption und Realisierung eines Teststandes zur Evaluierung der Flugregelung eines Miniatur-Quadrocopters: Student: Tobias Weber (handed in on 01.12.2021 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tim Rheinfels, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Kritische Abschnitte im RTSC (RTSC_CRITICAL_SECTIONS): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Leveraging Machine-Learning Techniques for Quality-Aware Real-Time Scheduling: Student: Tim Rheinfels (handed in on 01.03.2019 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Multi-Core Real-Time Scheduling under Heavy Contention (QUEST_EDF): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann

Quality-aware Digital Signal Processing for Real-time Systems (QC_SS): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Real-Time Signal Processing for Embedded Classification Systems (LME 1360): Student: Mathias Schöll (handed in on 18.01.2017 ); Supervisors: Dipl.-Ing. Peter Blank, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr. Björn Eskofier

Realisierung einer prototypischen Lagekontrolle für einen Modell-Quadrocopter (QC_LK): Student: Benedikt Dremel (handed in on 31.05.2008, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS1): Student: Sebastian Harl (handed in on 31.05.2008, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS2): Student: Sebastian Kotulla (handed in on 31.05.2008, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Semi-autonome Höhenregelung eines Quattrokopters unter Einsatz eines heterogenen Sensorsystems (QC_SE_NG): Student: Tobias Klaus (handed in on 02.04.2012, Thesis file...); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Software-based redundancy techniques for high-reliability embedded real-time systems (CoSa_SWR): Student: Hoffmann Martin (handed in on 12.07.2010 ); Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

System-gewahre Statische Laufzeitanalyse von Universal-Betriebssystemen: Student: Simon Schuster (handed in on 02.10.2017 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann

Systemanalyse des I4Copters mittels Motion Tracking (QC_MOTION_TRACKING): Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich

Tool-based Selective Replication of Critical System-Components for SW-based Redundancy in Dependable Embedded Real-Time Systems (CoRed_RTSC_SWR): Supervisors: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Variable Classification by Static Analysis in an AUTOSAR-like Environment (Variablenklassifizierung durch statische Analyse in einer AUTOSAR Umgebung) (SCHAEFFLER-VC): Student: Felix Bräunling (handed in on 30.09.2018, Thesis file...); Supervisors: Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Stefanov, Nikolay, Dipl.-Ing. Tobias Klaus

Verfeinerung der WCET-Analyse im RTSC (RTSC_ADVWCET): Supervisors: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat

Vorhersagbare Echtzeitkommunikation mittels Standardkomponenten: Student: Thomas Karmann (handed in on 30.09.2016 ); Supervisors: Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich