Offene Themen

Laufende Arbeiten

Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heatX Gebäudemanagementkomponenten (I4_HeatX_Deployment)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder


Entwicklung und Implementierung von Condition Monitoring Algorithmen für hybride Produktionssysteme auf Basis von Datenstromanalysesystemen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Fleischmann, Hans, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Experimentelle Untersuchung der Robustheit einer automobilen Steuerungsanwendung (BROSE_1)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Wagner, Burkhard


Konzeption und Realisierung eines Teststandes zur Evaluierung der Flugregelung eines Miniatur-Quadrocopters
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tim Rheinfels, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Using a One Dimensional Growth Bound Abstraction for Quality-Aware Scheduling of Real-Time Control Systems
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Gaukler, Maximilian

Abgeschlossene Arbeiten

A Multi-OS Hardware Abstraction Layer for the I4Copter Project (QC_PASST_M3)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


ABB-based Scheduling for Distributed Embedded Real-Time Systems (AORTA_DSSched)
Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Adaptive Ablaufplanung von Echtzeitregelungsanwendungen in LitmusRT
Bearbeiter: Julien Haibach (beendet am 30.09.2019 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


An Energy-Harvesting Platform for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann


Analyse und Optimierung von Ende-zu-Ende-Verzögerungen im RTSC (RTSC_MECHANISER)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Aufbau und Inbetriebnahme einer Testumgebung für heterogene Verteile Echtzeitsysteme (AORTA-Testbed)
Bearbeiter: Hausmann Jannis (beendet am 30.09.2016 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Automated Application of Fault Tolerance Measures in the KESO Multi-JVM (Automatische Anwendung von Fehlertoleranz-Techniken in der KESO Multi-JVM) (KESO-FTAPP)
Bearbeiter: Christian Metz (beendet am 19.02.2016 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt


Automated real-time digital signal processing design (MU_DSP)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Control-Flow Monitoring for KESO Applications (Ein Kontrollflussüberwachungsdienst für KESO Anwendungen ) (KESO-FTCF)
Bearbeiter: Simon Schuster (beendet am 31.5.2015, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Christoph Erhardt


Data Flow Abstraction in Real-Time Systems (AORTA_DATAFLOW)
Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Design and Implementation of a Multi-Core Time-Triggered Back-End for the RTSC (AORTA_MCERIKA)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Deterministische Telemetrie-Datenübertragung mit CiAO/IP im I4Copter (QC_CiAO_IP)
Bearbeiter: Florian Lukas (beendet am 01.04.2013 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Dynamische Migrationsentscheidungen in Mehrkernsystemen
Bearbeiter: Helene Gsänger (beendet am 30.11.2020, Ausarbeitung...)
Betreuer: Phillip Raffeck, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Echtzeitgewahres Simulink (RTSC_SIMULINK)
Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Ein erweiterter Software-Redundanzansatz für den Einsatz von Grafikkarten in sicherheitskritischen Anwendungen (CoRed_GPURed)
Bearbeiter: Benedikt Dremel (beendet am 30.03.2011 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Ein Miniaturquadrokopter als Plattform für mobile, adaptive Sensornetzwerke (QC_I4N)
Bearbeiter: Peter Blank (beendet am 03.11.2011 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Martin Hoffmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Empirical Evaluation of Current and Future Resource Protocols for Multicore Real-Time Systems (QUEST_PCP)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC)
Bearbeiter: Rebhan Anja (beendet am 27.11.2012 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Entwicklung einer zustandsbasierten Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC)
Bearbeiter: Rebhan Anja (beendet am 27.11.2012 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Entwicklung eines Konzepts zur latenzgewahren dynamischen Umschaltung zwischen Echtzeitparadigmen (AORTA_DYN)
Bearbeiter: Florian Güthlein (beendet am 30.11.2017 )
Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbau-Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW2)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwicklung und Konstruktion eines modularen, robusten Tragwerks für einen Quadrokopter (QC_TW1)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Sandro Wartzack, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Tremmel, Stephan, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Entwurf und Implementierung einer Beschreibung für Mehrprozessor- und verteilte Systeme im RTSC (RTSC_ARCH)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Entwurf und Implementierung einer Systemabstraktionsschicht für das I4Copter-Framework (QC_OSAL)
Bearbeiter: Jens Schedel (beendet am 01.10.2010 )
Betreuer: Dr.-Ing. Michael Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. habil. Daniel Lohmann


Entwurf und Implementierung eines qualitätsgewahren Schedulingverfahrens für eingebettete Systeme (MU_SCHEDULE)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Entwurf und Implementierung eines sicheren Kommunikationsframeworks für Flugdrohnen (QC_COM)
Bearbeiter: Franzmann Florian (beendet am 31.12.2009, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Erweiterte Isolationsmechanismen für AUTOSAR-OS zur Verbesserung der Informationssicherheit
Bearbeiter: Merlin Schindlbeck (beendet am 30.06.2015 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Sebastian Maier, M. Sc.


Erweiterung von platin auf die RISCV Architektur (AORTA_RISCV)
Bearbeiter: Thomas Reichinger (beendet am 31.5.2018 )
Betreuer: Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Simon Schuster, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Evaluierung alternativer Compileverfahren für STEP7 Safety (S7_SAFETY)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Generating Distributed Time-Triggered Real-Time Systems in the RTSC (RTSC_DISTRIBUTED)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Gezielte Taskmigration zur Verbesserung der Ablaufplanung im RTSC (RTSC_MIG)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Investigating the Impact of Soft Errors on Mixed-Criticality Systems
Bearbeiter: Mirko Wagner (beendet am 20.12.2019 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Konzeption und Implementierung einer aktualisierbaren Prozesskette zur schablonenbasierten Generierung (EBA_TGEN)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Horst Hadler (EBA)


Konzeption und Implementierung einer GPS gestützten Wegpunktnavigation für Quadrokopter (QC_WPN)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und Implementierung einer Lagerregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Konzeption und prototypische Realisierung einer Middleware zur Integration heterogener Gebäudemanagementkomptonenten (I4_HeatX)
Bearbeiter: Thomas Karmann (beendet am 01.02.2016 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Jürgen Kleinöder


Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE)
Bearbeiter: Müller Torsten (beendet am 31.03.2010 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.


Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE)
Bearbeiter: Müller Torsten (beendet am 31.03.2010 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier, i. R.


Kritische Abschnitte im RTSC (RTSC_CRITICAL_SECTIONS)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Leveraging Machine-Learning Techniques for Quality-Aware Real-Time Scheduling
Bearbeiter: Tim Rheinfels (beendet am 01.03.2019 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Multi-Core Real-Time Scheduling under Heavy Contention (QUEST_EDF)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Florian Franzmann


Quality-aware Digital Signal Processing for Real-time Systems (QC_SS)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Real-Time Signal Processing for Embedded Classification Systems (LME 1360)
Bearbeiter: Mathias Schöll (beendet am 18.01.2017 )
Betreuer: Dipl.-Ing. Peter Blank, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr. Björn Eskofier


Realisierung einer prototypischen Lagekontrolle für einen Modell-Quadrocopter (QC_LK)
Bearbeiter: Benedikt Dremel (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS1)
Bearbeiter: Sebastian Harl (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Realisierung einer prototypischen Steuerungssoftware für einen Quadcopter (QC_SS2)
Bearbeiter: Sebastian Kotulla (beendet am 31.05.2008, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Semi-autonome Höhenregelung eines Quattrokopters unter Einsatz eines heterogenen Sensorsystems (QC_SE_NG)
Bearbeiter: Tobias Klaus (beendet am 02.04.2012, Ausarbeitung...)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Harkort, Christian, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker


Software-based redundancy techniques for high-reliability embedded real-time systems (CoSa_SWR)
Bearbeiter: Hoffmann Martin (beendet am 12.07.2010 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


System-gewahre Statische Laufzeitanalyse von Universal-Betriebssystemen
Bearbeiter: Simon Schuster (beendet am 02.10.2017 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Peter Wägemann


Systemanalyse des I4Copters mittels Motion Tracking (QC_MOTION_TRACKING)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich


Tool-based Selective Replication of Critical System-Components for SW-based Redundancy in Dependable Embedded Real-Time Systems (CoRed_RTSC_SWR)
Betreuer: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Variable Classification by Static Analysis in an AUTOSAR-like Environment (Variablenklassifizierung durch statische Analyse in einer AUTOSAR Umgebung) (SCHAEFFLER-VC)
Bearbeiter: Felix Bräunling (beendet am 30.09.2018, Ausarbeitung...)
Betreuer: Dr.-Ing. Isabella Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Stefanov, Nikolay, Dipl.-Ing. Tobias Klaus


Verfeinerung der WCET-Analyse im RTSC (RTSC_ADVWCET)
Betreuer: Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat


Vorhersagbare Echtzeitkommunikation mittels Standardkomponenten
Bearbeiter: Thomas Karmann (beendet am 30.09.2016 )
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich