Echtzeitsysteme 2 - SS 2006

Experimente - Eisenbahn

Ein weiteres Experiment ist, eine Steuerung für unsere Modelleisenbahn (vielen Dank an Harald) zu entwickeln, die Echtzeitanforderungen genügen soll. Weil das Schienennetz unsere Modelleisenbahn doch relativ komplex ist und um den Anspruch dieses Experiments etwas zu erhöhen, soll ein generisches Schienenmodell entworfen werden, dass es erlaubt, während des Betriebs zusätzliche Strecken einzubinden und auszuschließen.

Die Ansteuerung der Eisenbahnanlage erfolgt über den Trixbus, ein speziell für die Steuerung von Modellbahnanlagen entworfener Bus, der die Anlage über eine serielle Schnittstelle zugänglich macht. Dieser Bus unterstützt zwei verschiedene Modi. In einem Modus, wird zunächst der Zustand der Anlage eingelesen und anschließend werden nur noch Änderung am Zustand der Anlage mitgeteilt. Im zweiten Modus, müssen etwaige Änderungen einzeln abgefragt werden, etwaige Änderungen an der Anlage werden nicht automatisch bekannt gegeben. Dem entsprechend sollen für die Modellbahnanlage auch zwei verschieden Steuerungen entwickelt werden, für den ersten Modus eine ereignisgesteuerte Steuerung und für den zweiten Modus eine zeitgesteuerte Lösung.

Die ereignisgesteuerte Lösung basiert dabei auf dem frei verfügbaren Betriebssystem eCos, das auf einem standard PC laufen wird.Für die zeitgesteuerte Variante wird mit ProOSEK/time ein zeitgesteuertes Betriebssystem auf einem TriCore-Mikrocontroller verwendet, beides sind Komponenten, die z.B. in der Automobilindustrie häufig eingesetzt werden.