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Lehrstuhl für Informatik 4
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Department Informatik  >  Informatik 4  >  Lehre  >  SS 2015  >  SPiC  >  Übung

Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (SPiC) im SS 2015

Allgemeines

Der Übungsbetrieb umfasst Tafel- und Rechnerübungen. Die Tafelübungen dienen der Vermittlung und Vertiefung des zur Bearbeitung der Übungsaufgaben notwendigen Wissens. Die Arbeitsplätze sind mit Rechnern ausgestattet, wodurch bereits während der Tafelübungen der Stoff praktisch nachvollzogen werden kann. In den Rechnerübungen sind die Arbeitsplätze des Rechnerraums für SPiC Studenten reserviert. In diesen Übungen sollen die Aufgaben bearbeitet werden, wobei in der Regel ein Betreuer zur Verfügung stehen wird um bei Bedarf Hilfestellung zu geben.

In den Aufgaben wird die Systemprogrammierung auf zwei verschiedenen Ebenen geübt: Zum Einen in Form eines Steuerprogrammes direkt auf Hardware eines AVR Mikrokontrollers, zum Anderen im (stark vereinfachten) Nachbau einiger gängiger Systemwerkzeuge auf einer Linux Systemschnittstelle.

Dokumentationsbereich

Hier finden Sie Verweise auf Datenblätter und andere für die Übungen interessante Dokumentation, sowie die Schnittstellen (API) -Dokumentation für die SPiCboard-Bibliothek.

Folien der Übungen

Kurzbeschreibung Übungswoche A4 (1x1) A5 (1x2) A6 (2x2)
1 Benutzerumgebung, Aufgabe 0, 1 20.04.2015 PDF PDF PDF
2 Optimierungen, Aufgabe 2 27.04.2015 PDF PDF PDF
3 Bitoperationen, Aufgabe 3 04.05.2015 PDF PDF PDF
4 Register, I/O-Ports, Module 11.05.2015 PDF PDF PDF
5 Interrupts, volatile, Synchronisation, Stromsparmodi, Timer 17.05.2015 PDF PDF PDF
6 Hands-on Aufgaben 25.05.2015 PDF PDF PDF
7 Linux-Umgebung, Fehlerbehandlung 08.06.2015 PDF PDF PDF
8 readdir, lstat, Aufgabe 7 15.06.2015 PDF PDF PDF
9 fork, exec, Prozesse, Signale, Aufgabe 8 29.06.2015 PDF PDF PDF

Übungsaufgaben

Nr. Titel Kurzbeschreibung Ausgabe Bearbeitungszeit
(in Tagen)
2er-Gruppen Abzugebende
Dateien
Punkte
1 Blink Kennenlernen der Umgebung,
Implementierung eines LED-Blink-Programms.
20.04.2015 7 Nein blink.c 3
2 Snake C-Kontrollflusskonstrukte, Funktionen,
SPiCboard-Elemente
27.04.2015 7 Ja snake.c 12
3 Geschicklichkeit Bitoperationen 04.05.2015 7 Nein gesch.c 12
4 LED-Modul Zeiger, AVR I/O-Ports,
modulare Programmierung
11.05.2015 7 Ja led.c, test.c 14
5 Ampel Interrupts, Powersave-Modi, Nebenläufigkeit,
Synchronisation, volatile
18.05.2015 21 Nein ampel.c 15
6 Cworld C unter Linux 08.06.2015 7 Nein cworld.c 6
7 Printdir POSIX, Strukturen 15.06.2015 14 Ja printdir.c 12
8 Lish POSIX-Prozesse 29.06.2015 14 Nein lish.c 12

Abgabe und Bewertung der Übungsaufgaben

Die Abgabe erfolgt an den Rechnern im CIP-Pool, mit dem Skript /proj/i4spic/pub/abgabe und muss vor dem Abgabetermin erfolgen. Eine Abgabe nach dem Abgabetermin per eMail oder Diskette ist nicht möglich. Zur Bearbeitung der Aufgaben wird Ihnen automatisch ein Projektverzeichnis angelegt nachdem Sie sich zu einer Übung angemeldet haben. Der Pfad zu diesem Verzeichnis lautet /proj/i4spic/LOGIN, wobei LOGIN für Ihren Benutzernamen im CIP-Pool steht. Bitte bearbeiten Sie Ihre Aufgaben in diesem Verzeichnis und verwalten Sie das Verzeichnis wie in der ersten Aufgabenstellung beschrieben, da ansonsten das Abgabeprogramm Ihre Lösung nicht finden kann.

Die abgegebenen Aufgaben werden von uns ausgedruckt und korrigiert. Die korrigierten Ausdrucke werden in den Tafelübungen ausgehändigt. Die Ergebnisse der Korrektur sind ausserdem nach Login im Waffel einsehbar.

Literaturempfehlungen

Zur Einführung in die Programmiersprache C haben wir in der Vorlesung die folgenden Bücher kurz vorgestellt:

  • C-Einführungsbuch "C als erste Programmiersprache": verfügbar bei Springerlink online und in /proj/i4gspic/pub/ (beides nur aus dem Uni-Netz)
  • Karlheinz Zeiner: Programmieren lernen mit C. Carl Hanser, 4. Auflage, 2000.
  • Steve Oualline: Practical C Programming. O'Reilly, 1991.
  • Peter Darnell, Philip Margolis: C: A Software Engineering Approach. Springer, 1991.
  • Brian Kernighan, Dennis Ritchie: The C Programming Language. Prentice Hall, 1988 (in der deutschen Übersetzung 1990 bei Hanser erschienen)

Zum Thema UNIX-Systemprogrammierung sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Helmut Herold: Linux/Unix Systemprogrammierung, Addison-Wesley, München, September 2004.
  • A. S. Tanenbaum, A. S. Woodhull: Operating Systems: Design And Implementation, Prentice Hall, 1997.
  • R. W. Stevens: Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, 1992.

UnivIS Informationen

Nachstehende Übungstermine sind vorläufig und werden sich vermutlich noch ändern bzw. erweitert werden.

Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (RÜ SPiC)

Verantwortliche
Peter Wägemann, M. Sc., Sebastian Maier, M. Sc.

Angaben
Übung

für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF M-BA 2
WPF TM-BA 2
PF ME-BA 2

Kurse
      
Mo  8:30 - 10:00  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Marcel Sippel
      
Mo  10:15 - 11:45  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Markus Lohmayer
      
Mi  12:15 - 13:45  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Sebastian Maier
      
Mi  16:00 - 17:30  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Peter Wägemann
      
Do  8:30 - 10:00  01.155N-113
Kurs RÜ SPiC
Michael Hopfengärtner
      
Do  10:15 - 11:45  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Florian Jung
      
Do  12:15 - 13:45  01.155N-113
Kurs RÜ SPiC
Markus Lohmayer
      
Do  14:15 - 15:45  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Christian Novak
      
Fr  12:15 - 13:45  01.153-113
Kurs RÜ SPiC
Carsten Braun


Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (Ü SPiC)

Verantwortliche
Peter Wägemann, M. Sc., Sebastian Maier, M. Sc.

Angaben
Übung
2 SWS
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch

Studienfächer / Studienrichtungen
PF ME-BA 2
PF ME-BA-S 3
WPF M-BA 2
WPF TM-BA 2

Voraussetzungen / Organisatorisches
Details zur Organisation werden im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen!
Im Studiengang EEI wird für die Übungen zu "Grundlagen der systemnahen Programmierung in C" ein geringerer Stoffumfang behandelt, so dass die Veranstaltung hierfür insges. 1 SWS umfasst.

Kurse
      
Mo  8:30 - 10:00  H10
Kurs Ü SPiC T1, erwartete Teilnehmer: 20
Markus Lohmayer
      
Mo  10:15 - 11:45  0.031-113
Kurs Ü SPiC T2, erwartete Teilnehmer: 20
Michael Hopfengärtner
      
Di  12:15 - 13:45  0.151-115
Kurs Ü SPiC T3, erwartete Teilnehmer: 20
Sebastian Maier
      
Di  16:15 - 17:45  01.153-113
Kurs Ü SPiC T4, erwartete Teilnehmer: 20
Florian Jung
      
Mi  8:30 - 10:00  0.031-113
Kurs Ü SPiC T5, erwartete Teilnehmer: 20
Peter Wägemann
      
Mi  12:15 - 13:45  0.151-115
Kurs Ü SPiC T6, erwartete Teilnehmer: 20
Carsten Braun
      
Mi  14:15 - 15:45  00.156-113
Kurs Ü SPiC T7, erwartete Teilnehmer: 16
Christian Novak
      
Do  8:30 - 10:00  0.031-113
Kurs Ü SPiC T8, erwartete Teilnehmer: 20
Marcel Sippel
  Impressum Stand: 2015-06-24 14:44   , MS