Friedrich-Alexander-Universität UnivisSuche FAU-Logo
Techn. Fakultät Willkommen am Department Informatik FAU-Logo
Logo I4
Lehrstuhl für Informatik 4
Echtzeitsysteme
 
  Vorlesungsüberblick
  Schein, Prüfung
  Übungen
  Evaluation
Vorlesung

  Inhalt
  Voraussetzungen
  Vorlesungsfolien
  Videos
  Literatur
  UnivIS-Informationen
Department Informatik  >  Informatik 4  >  Lehre  >  WS 2012/13  >  EZS  >  Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS) - Vorlesung (WS 2012/13)

Inhalt der Vorlesung

Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfähig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt. Diese Vorlesung beschäftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen - was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?

In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter anderem folgende Themen behandelt:

  • zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
  • statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
  • Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
  • Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
  • ...

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I und/oder Systemprogrammierung I bzw. Softwaresysteme I

Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind Programmierkenntnissen in C und/oder C++, grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, Interesse an systemnaher Programmierung und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.

Gliederung und Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien werden im PDF-Format mit vier DIN A6 Seiten pro Druckblatt sowie im Format DIN A4 in PDF-Format angeboten. Das jeweils aktuelle Skript wird in der Vorlesung (A6, SW) ausgegeben.

Die Folien bilden den roten Faden durch die Vorlesung. Sie können (und sollen) eine ergänzende Vorlesungsmitschrift oder die ausführliche Erläuterung der Themen in der Fachliteratur nicht ersetzen!

Die Folien liegen noch nicht vollständig vor - wir werden die Teile jeweils zur Verfügung stellen, sobald sie fertig werden.


All slides are copyrighted ©2005, 2006, 2009, 2009, 2011 by Wolfgang Schröder-Preikschat, ©2007, 2011, 2012 by Fabian Scheler, University of Erlangen-Nürnberg, Germany. Use without prior written permission of the authors is not permitted!

Kap. Thema Termin Folien 1up 4up
Deckblatt 18.10.2012 PDF -
Organisation 21 PDF PDF
Einleitung 38 PDF PDF
Grundlagen
Ⅲ-1 Physikalisches Objekt - kontrollierendes Rechensystem 25.10.2012 28 PDF PDF
Ⅲ-2 Struktureller Aufbau von Echtzeitanwendungen 08.11.2012 39 PDF PDF
Periodische Echtzeitsysteme
Ⅳ-1 Abarbeitung periodischer Echtzeitsysteme 15.11.2012 40 PDF PDF
Ⅳ-2 Ereignisgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 22.11.2012 52 PDF PDF
Ⅳ-3 Zeitgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 29.11.2012 35 PDF PDF
Nicht-periodische Echtzeitsysteme
Ⅴ-1 Grundlegende Abfertigung nicht-periodischer Echtzeitsysteme 06.12.2012 38 PDF PDF
Ⅴ-2 Zustellerkonzepte und Übernahmeprüfung 13.12.2012 39 PDF PDF
Rangfolge 20.12.2012 35 PDF PDF
Weihnachten / Neujahr
Zugriffskontrolle 10.01.2013 48 PDF PDF
Verteilte Echtzeitsysteme 17.01.2013 55 PDF PDF
Exkurs: WCET-Analyse 24.01.2013 38 PDF PDF
Àndroit: Echtzeit für die echte Welt
Dr. Wolfgang Mauerer, Siemens AG
31.01.2013 - - -
Zusammenfassung 07.02.2013 14 PDF PDF
Ausblick 22 PDF PDF
Ausblick (weitere Themen) 6 PDF -

Videos

Playlist:


Literatur

Zur Begleitung und Vertiefung des Vorlesungsinhalts werden folgende Fachbücher empfohlen:

  • Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer, 1997
  • Jane W. S. Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000
Hierbei ist aber zu beachten, dass sich der Inhalt der Vorlesung keineswegs auf diese Bücher beschränkt. Die gezielte Aufarbeitung der einzelnen Vorlesungskapitel kann anhand der Literaturhinweise am Ende der jeweiligen Foliensätze erfolgen.

UnivIS-Informationen zur Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS)

Dozent/in
Dr.-Ing. Fabian Scheler

Angaben
Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, 0.031-113

Studienfächer / Studienrichtungen
WF CE-MA-INF ab 1
WPF INF-BA-V-VSB ab 5
WPF IuK-BA ab 5
WPF IuK-MA-ES-INF 1-4
WPF IuK-MA-MMS-INF 1-4
WPF IuK-MA-REA-INF 1-4
WPF MB-BA-FG12 3-6
WPF MB-MA-FG12 1-3
WPF ME-MA-MG14 1-3
WPF ME-BA-MG14 3-6
WPF WING-BA-MB-ING-MG8 3-6
WPF WING-BA-IKS-ING-MG7 3-6
WPF WING-MA 1-3
WPF MT-BA-BV 5
WPF MT-BA-BV-S 6

  Impressum Stand: 2013-02-07 14:35   scheler, PU