Entwicklung: Erster Prototyp des I4Nano v2 kommt von Bestücker. Testberichte folgen in Kürze!
Projekt
I4Copter Project Flyer
Der I4Copter hat seinen Ursprung im CoSa Projekt, wo er als
Demonstrator für echt sicherheitskritische Systemsoftware eingesetzt wird. Stärker als zu Anfang angenommen erwies sich das Projekt während der Entwicklung des Prototypen als Herausforderung, sowohl im Sinne der
Systemkomplexität als auch in den Anwendungsmöglichkeiten. So stellt die für die Regelung, Navigation und Kommunikation notwendige Software eine umfassende und anspruchsvolle Anwendung für die zugrunde liegende Systemsoftware dar.
Aus diesem Grund hat sich der I4Copter schnell als anschauliche Plattform für die verschiedensten Aspekte der
Forschungsaktivitäten im Bereich der Systemsoftware etabliert. Dadurch profitieren auch andere Forschungsprojekte, wie zum Beispiel CiAO,
von den Möglichkeiten als Demonstrator und Evaluationsplattform.
Neben der Software beinhaltet die Entwicklung eines Quadrokopters eine Reihe von weiteren Herausforderungen anderer Ingenieursdisziplinen wie zum Beispiel der Konstruktions-, Fertigungs- und Regelungstechnik.
Dadurch hat sich der I4Copter von einem Informatik zu einem echt interdisziplinären Projekt entwickelt und umfasst heute starke Partner aus anderen
Bereichen der Forschung. So zeigt sich auch eindrucksvoll der Nutzen und die Notwendigkeit solch interdisziplinärer Projekte für eine praxisnahe Lehre, dies gilt im Besonderen auch für die kombinierter Studiengänge (z.B. Mechatronik oder Computational Engineering).
Ulbrich, Peter: Safety-critical Embedded Systems: From Theory to the (Flying) Real World. Vortrag: Lehrstuhl für Informationstechnik für Luft- und Raumfahrt, Universität Würzburg, 18.01.2011 Stichwörter:Redundanz, I4Copter, eingebettete Systeme, embedded Systems, Echtzeitsysteme, Quadrocopter, sicherheitskritische Systeme, CoSa, CoRed
Ulbrich, Peter ; Franzmann, Florian: Safety-critical Embedded Systems: From Theory to the (Flying) Real World. Vortrag: Eingebettete Systeme und Betriebssysteme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 08.11.2011 Stichwörter:Redundanz, I4Copter, eingebettete Systeme, embedded Systems, Echtzeitsysteme, Quadrocopter, sicherheitskritische Systeme, CoSa, CoRed
Ulbrich, Peter: Software-Based Redundancy Techniques for High-Reliability Embedded Real-Time Systems. Vortrag: Brown Bag Talks, Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz (DFKI), Bremen, 19.04.2011 Stichwörter:Redundanz; I4Copter; eingebettete Systeme; embedded Systems; Echtzeitsysteme; Quadrocopter; sicherheitskritische Systeme; CoSa; CoRed