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Lehrstuhl für Informatik 4
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Echtzeitsysteme 2 - SS 2008

Generator

In manchen Anwendungen ist es notwendig, eine Spannungsquelle zu besitzen, die eine möglichst konstante Spannung liefert, und zwar (in gewissen Grenzen) unabhängig von der gespeisten Last. Ein Brettaufbau (vielen Dank an Daniel) empfindet diese Situation nach:

I4Copter

Ein Motor (rotes M) treibt einen Generator an (grünes G) an, der Strom erzeugt. An diesen Generator können verschiedener Lasten angeschlossen werden (z.B. die im Vordergrund sichtbaren Glühlampen), an denen ein gewisser Teil der Spannung abfällt. Dieser Spannungsabfall beeinflusst natürlich eine abgreifbare Referenzspannung, die möglichst konstant gehalten soll. Dafür ist es nun notwendig, den Motor nachzuregeln, entweder muss die Drehzahl erhöht werden, wenn eine Last zugeschaltet wird, oder die Drehzahl muss reduziert werden, wenn ein Last von abgeschaltet wird.

Aufgabenstellung

Es muss hier also im wesentlichen ein Regelkreis implementiert werden, der aus den folgenden Elementen besteht:

Regelkreis

Die Drehzahl des Motors kann über eine angelegte Spannung gesteuert werden. Um diese Steuerung überhaupt zu ermöglichen, muss man natürlich wissen, wie sich die erzeugte Spannung am Generator verändert, wenn man die Steuerspannung am Motor und damit dessen Drehzahl beeinflusst. Dieses Verhältnis wird in Form einer Kennlinie fest gehalten.

In dieser Aufgabenstellung soll nun diese Kennlinie für das Verhältnis der Eingangs- und der Ausgangsspannung bestimmt, sowie der abgebildete Regelkreis implementiert werden.
Gruppengröße: 3
Ziele:
  • Bestimmung der Kennlinie
  • Implementierung des Regelkreises

Hardware/Software

Betriebssystem:
  • KESO
  • ProOSEK/time
  • eCos
  • PXROS
  • CiAO
Steuerrechner: Infineon TriCore TC1796,
Toolchain: TriCore GNU Toolchain
Peripherie:
  • D/A-Wandler
  • A/D-Wandler
  • Timer
  Impressum   Datenschutz Stand: 2008-02-29 09:47   scheler