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Lehrstuhl für Informatik 4
Echtzeitsysteme
 
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Vorlesung

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Echtzeitsysteme (EZS) - Vorlesung (WS 2013/14)

Inhalt der Vorlesung

Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfähig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt. Diese Vorlesung beschäftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen - was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?

In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter anderem folgende Themen behandelt:

  • zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
  • statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
  • Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
  • Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
  • ...

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I und/oder Systemprogrammierung I bzw. Softwaresysteme I

Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind Programmierkenntnissen in C und/oder C++, grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, Interesse an systemnaher Programmierung und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.

Gliederung und Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien werden im PDF-Format mit vier DIN A6 Seiten pro Druckblatt sowie im Format DIN A4 in PDF-Format angeboten. Das jeweils aktuelle Skript wird in der Vorlesung (A6, SW) ausgegeben.

Die Folien bilden den roten Faden durch die Vorlesung. Sie können (und sollen) eine ergänzende Vorlesungsmitschrift oder die ausführliche Erläuterung der Themen in der Fachliteratur nicht ersetzen!

Die Folien liegen noch nicht vollständig vor - wir werden die Teile jeweils zur Verfügung stellen, sobald sie fertig werden.


All slides are copyrighted ©2005, 2006, 2008, 2009, 2011 by Wolfgang Schröder-Preikschat, ©2007, 2011, 2012 by Fabian Scheler, University of Erlangen-Nürnberg, Germany. Use without prior written permission of the authors is not permitted!

Kap. Thema Termin Folien 1up 4up
Deckblatt 17.10.2013 PDF -
Organisation 21 PDF PDF
Einleitung 38 PDF PDF
Grundlagen
Ⅲ-1 Physikalisches Objekt - kontrollierendes Rechensystem 24.10.2013 28 PDF PDF
Ⅲ-2 Struktureller Aufbau von Echtzeitanwendungen 31.10.2013 39 PDF PDF
Periodische Echtzeitsysteme
Ⅳ-1 Abarbeitung periodischer Echtzeitsysteme 07.11.2013 40 PDF PDF
Ⅳ-2 Ereignisgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 14.11.2013 52 PDF PDF
Ⅳ-3 Zeitgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 21.11.2013 35 PDF PDF
Nicht-periodische Echtzeitsysteme
Ⅴ-1 Grundlegende Abfertigung nicht-periodischer Echtzeitsysteme 28.11.2013 38 PDF PDF
Ⅴ-2 Zustellerkonzepte und Übernahmeprüfung 05.12.2013 39 PDF PDF
Rangfolge 12.12.2013 35 PDF PDF
Zugriffskontrolle 19.12.2013 48 PDF PDF
Weihnachten / Neujahr
Verteilte Echtzeitsysteme 16.01.2014 55 PDF PDF
Exkurs: WCET-Analyse 23.01.2014 38 PDF PDF
Zusammenfassung 30.01.2014 14 PDF PDF
Ausblick 22 PDF PDF
Ausblick (weitere Themen) 6 PDF -
Bericht aus der Praxis: Real-Time Systems in the Automotive Electronics 06.02.2014 PDF -

Videos

Literatur

Zur Begleitung und Vertiefung des Vorlesungsinhalts werden folgende Fachbücher empfohlen:

  • Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer, 1997
  • Jane W. S. Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000
Hierbei ist aber zu beachten, dass sich der Inhalt der Vorlesung keineswegs auf diese Bücher beschränkt. Die gezielte Aufarbeitung der einzelnen Vorlesungskapitel kann anhand der Literaturhinweise am Ende der jeweiligen Foliensätze erfolgen.

UnivIS-Informationen zur Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS)

Dozentinnen/Dozenten
Dipl.-Inf. Isabella Stilkerich, Dr.-Ing. Fabian Scheler, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Angaben
Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, 0.031-113 (außer Do 31.10.2013); Einzeltermin am 31.10.2013 14:15 - 15:45, 0.154-115

Studienfächer / Studienrichtungen
WF CE-MA-INF ab 1
WPF INF-BA-V-VSB ab 5
WPF IuK-BA ab 5
WPF IuK-MA-ES-INF 1-4
WPF IuK-MA-MMS-INF 1-4
WPF IuK-MA-REA-INF 1-4
WPF IuK-BA-S 6
WPF MB-BA-FG12 3-6
WPF MB-MA-FG12 1-3
WPF ME-MA-MG1 1-3
WPF ME-BA-MG1 3-6
WPF ME-BA-MG6 3-6
WPF ME-MA-MG6 1-3
WPF WING-BA-MB-ING-MG8 3-6
WPF WING-BA-IKS-ING-MG7 3-6
WPF WING-MA 1-3
WPF MT-BA-BV 5
WPF MT-BA-BV-S 6

  Impressum Stand: 2014-02-20 10:04   scheler, PU