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Lehrstuhl für Informatik 4
Echtzeitsysteme
 
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Vorlesung

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Echtzeitsysteme (EZS) - Vorlesung (WS 2014/15)

Inhalt der Vorlesung

Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfähig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt. Diese Vorlesung beschäftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen - was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?

In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter anderem folgende Themen behandelt:

  • zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
  • statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
  • Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
  • Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
  • ...

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I und/oder Systemprogrammierung I bzw. Softwaresysteme I

Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind Programmierkenntnissen in C und/oder C++, grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, Interesse an systemnaher Programmierung und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.

Gliederung und Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien werden im PDF-Format mit Animationen (Folien) und als Handout mit einer (A4) sowie vier Seiten (A6) pro Druckblatt angeboten. Das jeweils aktuelle Skript wird in der Vorlesung (A6, SW) ausgegeben.

Die Folien bilden den roten Faden durch die Vorlesung. Sie können (und sollen) eine ergänzende Vorlesungsmitschrift oder die ausführliche Erläuterung der Themen in der Fachliteratur nicht ersetzen!

Die Folien liegen noch nicht vollständig vor - wir werden die Teile jeweils zur Verfügung stellen, sobald sie fertig werden.


All slides are copyrighted ©2005-14 by Wolfgang Schröder-Preikschat, ©2007-14 by Fabian Scheler, ©2014 by Peter Ulbrich, University of Erlangen-Nürnberg, Germany. Use without prior written permission of the authors is not permitted!

Kap. Thema Termin Seiten Folien Handout (A4) Handout (A6)
Deckblatt 07.10.2014 1 PDF
Organisation 21 PDF PDF PDF
Einleitung 33 PDF PDF PDF
Grundlagen
Ⅲ-1 Physikalisches Objekt - kontrollierendes Rechensystem 14.10.2014 28 PDF PDF PDF
Ⅲ-2 Struktureller Aufbau von Echtzeitanwendungen 21.10.2014 39 PDF PDF PDF
Ⅲ-3 Zeitliche Analyse von Echtzeitanwendungen 28.10.2014 31 PDF PDF PDF
Periodische Echtzeitsysteme
Ⅳ-1 Abarbeitung periodischer Echtzeitsysteme 04.11.2014 40 PDF PDF PDF
Ⅳ-2 Ereignisgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 11.11.2014 52 PDF PDF PDF
Ⅳ-3 Zeitgesteuerte Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme 18.11.2014 35 PDF PDF PDF
Nicht-periodische Echtzeitsysteme
Ⅴ-1 Grundlegende Abfertigung nicht-periodischer Echtzeitsysteme 25.11.2014 38 PDF PDF PDF
Ⅴ-2 Zustellerkonzepte und Übernahmeprüfung 02.12.2014 39 PDF PDF PDF
Rangfolge 09.12.2014 35 PDF PDF PDF
Zugriffskontrolle 16.12.2014 50 PDF PDF PDF
Weihnachten / Neujahr
Zugriffskontrolle (Forts.) 13.01.2015 50 PDF PDF PDF
Verteilte Echtzeitsysteme 38 PDF PDF PDF
- Industrievortrag: Echtzeitsysteme im Automobil — Aus der Sicht der Betriebssystementwicklung
Dr.-Ing. Michael Stilkerich
20.01.2015 - - - -
Zusammenfassung 27.01.2015 14 PDF PDF PDF
Ausblick 15 PDF PDF PDF

Evaluationsergebnis WS 2014/15

  • LQI: 1,57
  • Evaluationsergebniss:

Literatur

Zur Begleitung und Vertiefung des Vorlesungsinhalts werden folgende Fachbücher empfohlen:

  • Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer, 1997
  • Jane W. S. Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000
Hierbei ist aber zu beachten, dass sich der Inhalt der Vorlesung keineswegs auf diese Bücher beschränkt. Die gezielte Aufarbeitung der einzelnen Vorlesungskapitel kann anhand der Literaturhinweise am Ende der jeweiligen Foliensätze erfolgen.

UnivIS-Informationen zur Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS)

Dozentinnen/Dozenten
Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Angaben
Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium
für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Di 16:15 - 17:45, 01.150-128

Studienfächer / Studienrichtungen
WF CE-MA-INF ab 1
WPF INF-BA-V-VSB ab 5
WPF IuK-BA ab 5
WPF IuK-MA-ES-INF 1-4
WPF IuK-MA-MMS-INF 1-4
WPF IuK-MA-REA-INF 1-4
WPF IuK-BA-S 6
WPF MB-BA-FG12 3-6
WPF MB-MA-FG12 1-3
WPF ME-MA-MG1 1-3
WPF ME-BA-MG1 3-6
WPF ME-BA-MG6 3-6
WPF ME-MA-MG6 1-3
WPF WING-BA-MB-ING-MG8 3-6
WPF WING-BA-IKS-ING-MG7 3-6
WPF WING-MA 1-3
WPF MT-BA-BV 5
WPF MT-BA-BV-S 6

  Impressum Stand: 2015-01-27 15:25   PU