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Lehrstuhl für Informatik 4
Echtzeitsysteme
 
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Department Informatik  >  Informatik 4  >  Lehre  >  WS 2009/10  >  EZS  >  Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS) - Vorlesung (WS 2009/10)

Inhalt der Vorlesung

Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfähig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt. Diese Vorlesung beschäftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen - was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?

In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter anderem folgende Themen behandelt:

  • zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
  • statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
  • Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
  • Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
  • ...

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I und/oder Systemprogrammierung I bzw. Softwaresysteme I

Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind Programmierkenntnissen in C und/oder C++, grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, Interesse an systemnaher Programmierung und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.

Gliederung und Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien werden im PDF-Format mit vier DIN A6 Seiten pro Druckblatt sowie im Format DIN A4 in PDF-Format angeboten. Das jeweils aktuelle Skript wird in der Vorlesung (A6, SW) ausgegeben.

Die Folien bilden den roten Faden durch die Vorlesung. Sie können (und sollen) eine ergänzende Vorlesungsmitschrift oder die ausführliche Erläuterung der Themen in der Fachliteratur nicht ersetzen!

Die Folien liegen noch nicht vollständig vor - wir werden die Teile jeweils zur Verfügung stellen, sobald sie fertig werden.


All slides are copyrighted ©2005, 2006, 2009, 2009 by Wolfgang Schröder-Preikschat, ©2007 by Fabian Scheler, University of Erlangen-Nürnberg, Germany. Use without prior written permission of the authors is not permitted!

Kap. Thema Termin Folien 1up 4up
Deckblatt 19.10.2009 1 PDF -
1 Organisation [Update: 19.10.09 12:26] 16 PDF PDF
2 Einleitung 19 PDF PDF
2 Anhang Einleitung - Achtung: Nicht Teil der Vorlesung, zum Selbststudium 35 PDF PDF
3 Grundlagen 26.10.2009 39 PDF PDF
4 Ablaufsteuerung 02.11.2009 32 PDF PDF
5 Taktsteuerung 16.11.2009 33 PDF PDF
6 Vorrangsteuerung 23.11.2009 35 PDF PDF
7 Zugriffskontrolle 30.11.2009 36 PDF PDF
8 Zustellerkonzepte 14.12.2009 34 PDF PDF
Weihnachtswoche 21.12.2009
Weihnachten / Neujahr
9 Planbarkeit 18.01.2010 38 PDF PDF
10 Architektur 25.01.2010 26 PDF PDF
11 Kommunikation 25.01.2010 51 PDF PDF
12 Rekapitulation 08.02.2010 12 PDF PDF

Literatur

Zur Begleitung und Vertiefung des Vorlesungsinhalts werden folgende Fachbücher empfohlen:

  • Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer, 1997
  • Jane W. S. Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000
Hierbei ist aber zu beachten, dass sich der Inhalt der Vorlesung keineswegs auf diese Bücher beschränkt. Die gezielte Aufarbeitung der einzelnen Vorlesungskapitel kann anhand der Literaturhinweise am Ende der jeweiligen Foliensätze erfolgen.

UnivIS-Informationen zur Vorlesung

Echtzeitsysteme (EZS)

Dozentinnen/Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Fabian Scheler

Angaben
Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium
Zeit und Ort: Mo 14:00 - 16:00, H4

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF CE-MA 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF INF-DH-VSB 5-7 (ECTS-Credits: 4)
WPF INF-BA ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF IuK-DH-REA-INF2 5-7 (ECTS-Credits: 3)
WPF IuK-DH-ES-INF1 5-7 (ECTS-Credits: 3)
WPF IuK-DH-MMS-INF1 5-7 (ECTS-Credits: 3)
WPF IuK-BA ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF MB-DH-FG10 5-7 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF MB-BA-FG12 ab 3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF MB-MA-FG12 ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-DH-VF15 7-9 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-BA-MG14 ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF WING-DH-FG6 5-7 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF WING-BA-MB-ING-MG8 ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF WING-BA-IKS-ING-MG7 ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)

  Impressum   Datenschutz Stand: 2010-03-10 09:59   scheler, PU