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Lehrstuhl für Informatik 4
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Übungen
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Übungen zu SPiC im SS 2010

Allgemeines

Der Übungsbetrieb umfasst Tafel- und Rechnerübungen. Die Tafelübungen dienen der Vermittlung und Vertiefung des zur Bearbeitung der Übungsaufgaben notwendigen Wissens. Die Arbeitsplätze sind mit Rechnern ausgestattet, wodurch bereits während der Tafelübungen der Stoff praktisch nachvollzogen werden kann. In den Rechnerübungen sind die Arbeitsplätze des Rechnerraums für SPiC Studenten reserviert. In diesen Übungen sollen die Aufgaben bearbeitet werden, wobei in der Regel ein Betreuer zur Verfügung stehen wird um bei Bedarf Hilfestellung zu geben.

In den Aufgaben wird die Systemprogrammierung auf zwei verschiedenen Ebenen geübt: Zum Einen in Form eines Steuerprogrammes direkt auf Hardware eines AVR Mikrokontrollers ohne dazwischenliegendes Betriebssystem, zum Anderen im (stark vereinfachten) Nachbau einiger gängiger Systemwerkzeuge auf einer Linux Systemschnittstelle.

Zur Information

Dokumentationsbereich

Hier finden Sie Verweise auf Datenblätter und andere für die Übungen interessante Dokumentation, sowie die Schnittstellen (API) -Dokumentation für die SPiCboard-Bibliothek.

Folien der Übungen

Kurzbeschreibung Übungswoche A4 (1x1) A5 (1x2) A6 (2x2)
1 Benutzerumgebung, Aufgabe 0, 1 29.04.2010 - 05.05.2010 PDF PDF PDF
2 Aufgabe 2 06.05.2009 - 12.05.2009 PDF PDF PDF
3 Typendefinitionen, Volatile, Bitoperationen 14.05.2010 - 20.05.2010 PDF PDF PDF
4 Makros, Register, I/O-Ports 27.05.2010 - 02.06.2010 PDF PDF PDF
5 Interrupts, volatile, Synchronisation, Stromsparmodi 09.06.2010 - 16.06.2010 PDF PDF PDF
6 Linux-Umgebung, Fehlerbehandlung, POSIX-Datei- und Verzeichnisschnittstelle 16.06.2010 - 22.06.2010 PDF PDF PDF
7 POSIX-Prozesse, Aufgabe 6 23.06.2010 - 29.06.2010 PDF PDF PDF
8 POSIX-Signale 07.07.2009 - 13.07.2009 PDF PDF PDF

Übungsaufgaben

Nr. Titel Kurzbeschreibung Ausgabe Abgabe 2er-Gruppen Abzugebende Dateien
1 blink Kennenlernen der Umgebung, Implementierung eines LED-Blink-Programms. 28.04.2010 12.05.2010, 18:00 Nein blink.c
2 snake C-Kontrollflusskonstrukte, Funktionen, SPiCboard-Elemente 05.05.2010 19.05.2010, 18:00 Ja snake.c
3 Geschicklichkeit Bitoperationen 14.05.2010 02.06.2010, 18:00 Nein gesch.c
4 LED-Modul Zeiger, AVR I/O-Ports, modulare Programmierung 27.05.2010 09.06.2010, 18:00 Ja led.c test.c
5 Ampelsteuerung Interrupts, Powersave-Modi, Nebenläufigkeit, Synchronisation, volatile 03.06.2010 23.06.2010, 18:00 Ja ampel.c
6 printdir POSIX, Strukturen 16.06.2010 30.06.2010, 18:00 Nein printdir.c
7 fish POSIX-Prozesse 23.06.2010 14.07.2010, 18:00 Ja fish.c
8 tqsh POSIX-Signale 07.07.2010 21.07.2009, 18:00 Ja tqsh.c

Abgabe und Bewertung der Übungsaufgaben

Die Abgabe erfolgt an den Rechnern im CIP-Pool, mit dem Skript /proj/i4spic/pub/abgabe und muss vor dem Abgabetermin erfolgen. Eine Abgabe nach dem Abgabetermin per eMail oder Diskette ist nicht möglich. Zur Bearbeitung der Aufgaben wird Ihnen automatisch ein Projektverzeichnis angelegt nachdem Sie sich zu einer Übung angemeldet haben. Der Pfad zu diesem Verzeichnis lautet /proj/i4spic/LOGIN, wobei LOGIN für Ihren Benutzernamen im CIP-Pool steht. Bitte bearbeiten Sie Ihre Aufgaben in diesem Verzeichnis und verwalten Sie das Verzeichnis wie in der ersten Aufgabenstellung beschrieben, da ansonsten das Abgabeprogramm Ihre Lösung nicht finden kann.

Die abgegebenen Aufgaben werden von uns ausgedruckt und korrigiert. Die korrigierten Ausdrucke werden in den Tafelübungen ausgehändigt. Die Ergebnisse der Korrektur sind ausserdem nach Login im Waffel einsehbar.

Literaturempfehlungen

Zur Einführung in die Programmiersprache C haben wir in der Vorlesung die folgenden Bücher kurz vorgestellt:

  • C-Einführungsbuch "C als erste Programmiersprache": verfügbar bei Springerlink online und in /proj/i4gspic/pub/ (beides nur aus dem Uni-Netz)
  • Karlheinz Zeiner: Programmieren lernen mit C. Carl Hanser, 4. Auflage, 2000.
  • Steve Oualline: Practical C Programming. O'Reilly, 1991.
  • Peter Darnell, Philip Margolis: C: A Software Engineering Approach. Springer, 1991.
  • Brian Kernighan, Dennis Ritchie: The C Programming Language. Prentice Hall, 1988 (in der deutschen Übersetzung 1990 bei Hanser erschienen)

Zum Thema UNIX-Systemprogrammierung sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Helmut Herold: Linux/Unix Systemprogrammierung, Addison-Wesley, München, September 2004.
  • A. S. Tanenbaum, A. S. Woodhull: Operating Systems: Design And Implementation, Prentice Hall, 1997.
  • R. W. Stevens: Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, 1992.

UnivIS Informationen

Nachstehende Übungstermine sind vorläufig und werden sich vermutlich noch ändern bzw. erweitert werden.

Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (RÜ SPiC)

Verantwortliche/Verantwortlicher
N.N.

Angaben
Übung

Studienfächer / Studienrichtungen
PF EEI-BA 2
PF ME-BA 2

Kurse
      
Mo  12:00 - 14:00  01.155
Kurs R01, Tobias Scharpff
Moritz Strübe
      
Mi  8:00 - 10:00  01.155
Kurs R02, Sebastian Schinabeck
Moritz Strübe
      
Mi  14:00 - 16:00  01.155
Kurs R03, Rainer Müller
Moritz Strübe
      
Do  10:00 - 12:00  01.155
Kurs R04, Rainer Müller
Moritz Strübe
      
Fr  10:00 - 12:00  01.155
Kurs Tobias Scharpff
Moritz Strübe


Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (Ü SPiC)

Verantwortliche/Verantwortlicher
N.N.

Angaben
Übung
2 SWS

Studienfächer / Studienrichtungen
PF ME-BA 2 (ECTS-Credits: 2,5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Details zur Organisation werden im Rahmen der ersten Vorlesung besprochen!
Im Studiengang EEI wird für die Übungen zu "Grundlagen der systemnahen Programmierung in C" ein geringerer Stoffumfang behandelt, so dass die Veranstaltung hierfür insges. 1 SWS umfasst.

Kurse
      
Mo  14:00 - 16:00  01.155-N
Kurs T1, Rainer Müller
Moritz Strübe
      
Di  12:00 - 14:00  01.155-N
Kurs T03, Tobias Scharpff
Moritz Strübe
      
Di  16:00 - 18:00  01.155-N
Kurs T04, Sebastian Schinabeck
Moritz Strübe
      
Mi  10:00 - 12:00  01.155-N
Kurs T05, Moritz Strübe
Moritz Strübe
      
Mi  14:00 - 16:00  01.155-N
Kurs T06, Martin Klüpfel
Moritz Strübe
      
Do  14:00 - 16:00  01.155-N
Kurs T07, Tobias Scharpff
Moritz Strübe
      
Fr  10:00 - 12:00  01.155-N
Kurs T09, Rainer Müller
Moritz Strübe
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